技术人员操作无人机将挂线姿态矫正机器人挂接在导线上

　　讯 7月29日，江苏盱眙—秋藤500千伏线南京六合段N143塔旁，一个白色的小机器人正在45米高空的四分裂导线上“行走”。当它来到耐张线夹位置时，早已等候在旁的一架多旋翼脉冲射线无人机发出X射线，开始扫描线夹压接管。随着机器人搭载的数字射线成像板上下滑动对准检测目标，10分钟后，压接管的内部情况影像回传至地面成像平台进行实时分析研判，此段线路单侧4个耐张线夹检测工作顺利完成。这是由江苏方天电力技术有限公司自主研发的“无人机+数字射线”耐张线夹检测技术，在国内首次实现500千伏四分裂导线4个耐张线夹“一次挂载、整体成像”。

　　耐张线夹是安装在铁塔上用于固定导线的金具，其缺陷大多隐蔽在内部，日常巡检中难以发现，需要采用数字射线技术进行检测。传统检测主要由人工携带设备爬塔完成，平均1-2个小时才能完成1基杆塔检测，同时还存在安全风险高、检测效率低、辐射防护困难、检测成本高等缺点，难以满足线路耐张线夹大规模检测的需求。方天公司自2021年起，将传统金属检测技术与无人机巡检技术相融合，开始研发“无人机+数字射线”技术，目前已具备500千伏及以下电压等级线路单、双、多分裂导线耐张线夹检测能力，其中110千伏、220千伏线路可实现带电作业。

　　而500千伏线路的耐张线夹检测与低电压等级线路不同，空地距离更远，结构更为复杂，无人机需要在导线之间不到8米的距离内，将成像平台精准挂接在耐张线夹压接处，除去无人机和挂载设备自身5米多的高度，安全裕度只剩2米，操作难度极大。为此，方天公司自主研发了搭载数字射线成像平台的挂线姿态矫正机器人，只需用高载荷无人机将机器人挂接在导线上，随后通过塔下技术人员操作机器人“行走”至检测位置，再和一旁的脉冲射线无人机配合，就可完成检测。

　　“挂线姿态校正机器人不仅能够左右移动，检测不同复杂位置的线夹，还可以上下移动，一次挂接就能检测4个线夹，提高了作业精度和效率。”方天公司无人机巡检技术服务中心支部书记单华说股票配资注册，运用该技术，单个线夹检测仅用时2-3分钟，效率是其他四分裂导线无人机检测技术的3倍，是传统人工登塔检测方式的10倍。“‘无人机+数字射线’进一步拓展了无人机在电力行业的应用领域，我们将深入挖掘无人机作业效能，以多专业融合持续助力电网运检模式数字化转型。”国网江苏电力设备部输电处负责人高超表示。